Une épave de vaisseau (BX-27) venant de la Terre et datant de l’an 2001 est trouvée. Un message est reçu, quelqu’un y vit encore. Ulysse, va en navette pour l’explorer. Ils y trouvent que le message reçu est sans fin, mais aussi que quelqu’un d'endormi se réveille soudainement et leur explique que l’équipage est en hibernation entre Charybde, la brûlante, et Scylla, la glacée. Le pilote trouvé n’a pas sa photo dans celle de l’équipage. Il n’y a plus d’énergie dans le vaisseau et l’homme est retourné en hibernation mais son cœur bat. Télémaque trouve des tridents gravés dans une salle des machines. Ulysse approche des deux planètes mais ne trouve pas la station centrale. L’homme se réveille, Télémaque et Thémis s’enfuient de la navette à la poursuite d’Ulysse avec l’Odysseus. Ulysse tombe dans un piège, son vaisseau est dans l’attraction des deux planètes. Les dieux se moquent de lui, car son sort est réglé. Ulysse appelle Télémaque au secours, il essaye de sortir son père du vortex des deux planètes. L’homme-robot attaque les enfants mais Nono les défend. Télémaque accroche le vaisseau de son père. Ulysse se hisse dans le vaisseau de Télémaque, le sien sombrant dans les flammes de Charybde. Thémis récupère Ulysse qui détruit alors le robot. « Ulysse, tu as gagné », s’écrit un dieu, « Mais la chance ne sera pas toujours de ton coté », « Souviens-toi Ulysse ».
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